সফট গেট ভালভ উৎপাদন লাইন

১. অপারেটর ভালভ বডি ওয়ার্কপিস ভর্তি প্যালেটটি পজিশনিংয়ের জন্য লোডিং পজিশনিং স্লট ১ এবং লোডিং পজিশনিং স্লট ২-এ রাখেন, এবং খালি ট্রে-টি পজিশনিংয়ের জন্য লোডিং পজিশনিং স্লট ১ এবং আনলোডিং পজিশনিং স্লট ২-এ রাখেন।

২. রোবট ১-এর ক্যামেরাটি ফিডিং পজিশনিং স্লট ১-এ থাকা প্যালেটের ওপরের ওয়ার্কপিসটিকে স্ক্যান করে ওয়ার্কপিসটিকে নির্ভুলভাবে স্থাপন করে, এবং ওয়ার্কপিস ১-কে ক্ল্যাম্প দিয়ে আটকে বাফার টেবিল ১-এর ওপর থাকা পজিশনিং ফিক্সচারে রাখা হয়।
একই সময়ে, এটি প্রক্রিয়াজাত ওয়ার্কপিস ৩-কে ধরে (রোবট ২ এইমাত্র মেশিন টুল ২ থেকে এটি ধরেছে), আনলোডিং পজিশনিং স্লট ১-এ চলে যায় এবং প্রয়োজন অনুযায়ী প্যালেটে সুন্দরভাবে রাখে।
রোবট ১-এর ক্যামেরাটি ফিডিং পজিশনিং স্লট ২-এ থাকা প্যালেটের ওয়ার্কপিসটিকে স্ক্যান করে ওয়ার্কপিসটিকে নির্ভুলভাবে স্থাপন করে, এবং ওয়ার্কপিস ৪-কে ক্ল্যাম্প করে বাফার টেবিল ২-এর পজিশনিং ফিক্সচারে রাখা হয়।
একই সময়ে, এটি প্রক্রিয়াজাত ওয়ার্কপিস ৬-কে ধরে (রোবট ৩ এইমাত্র মেশিন টুল ৪ থেকে এটি ধরেছে), আনলোডিং পজিশনিং স্লট ২-এ চলে যায় এবং প্রয়োজন অনুযায়ী প্যালেটে সুন্দরভাবে স্থাপন করে।

৩. রোবট ২ বাফার টেবিল ১ থেকে ওয়ার্কপিস ১-কে ক্ল্যাম্প করে মেশিন টুল ১-এর দিকে যায়, তৈরি ওয়ার্কপিস ২-কে ধরে এবং ওয়ার্কপিস ১-কে ক্ল্যাম্প করে, মেশিন টুল ২-এর দিকে যায়, তৈরি ওয়ার্কপিস ৩-কে ধরে এবং ওয়ার্কপিস ২-কে ক্ল্যাম্প করে, এবং বাফার টেবিল ১-এর দিকে গিয়ে ওয়ার্কপিস ৩-কে স্থাপন করে। রোবট ২ চক্রটি সম্পন্ন করে।

৪. রোবট ৩ বাফারিং টেবিল ২ থেকে ওয়ার্কপিস ৪ ধরে মেশিন টুল ৩-এর দিকে যায়, তৈরি ওয়ার্কপিস ৫ ধরে এবং ওয়ার্কপিস ৪-কে ক্ল্যাম্প করে, আবার মেশিন টুল ৪-এর দিকে যায়, তৈরি ওয়ার্কপিস ৬ ধরে এবং ওয়ার্কপিস ৫-কে ক্ল্যাম্প করে, এবং বাফার টেবিল ২-এর দিকে গিয়ে ওয়ার্কপিস ৬ স্থাপন করে। রোবট ৩ এই চক্রটি সম্পন্ন করে।