নরম গেট ভালভ উত্পাদন লাইন

1.অপারেটর লোডিং পজিশনিং স্লট 1 এবং লোডিং পজিশনিং স্লট 2-এ ভালভ বডি ওয়ার্কপিস পূর্ণ প্যালেট রাখে এবং পজিশনিংয়ের জন্য লোডিং পজিশনিং স্লট 1 এবং আনলোডিং পজিশনিং স্লট 2-এ খালি ট্রে রাখে।

2. রোবট 1-এর ক্যামেরাটি ওয়ার্কপিসটিকে সঠিকভাবে অবস্থান করতে ফিডিং পজিশনিং স্লট 1-এ প্যালেটের ওয়ার্কপিস স্ক্যান করে এবং ওয়ার্কপিস 1টি বাফার টেবিল 1-এ অবস্থান নির্ধারণের ফিক্সচারে ক্ল্যাম্প করে রাখা হয়।
একই সময়ে, এটি প্রক্রিয়াকৃত ওয়ার্কপিস 3 (রোবট 2 এটিকে কেবলমাত্র মেশিন টুল 2 থেকে আঁকড়ে ধরেছে), আনলোডিং পজিশনিং স্লট 1-এ চলে যায় এবং প্রয়োজন অনুসারে এটিকে সুন্দরভাবে প্যালেটে রাখে।
রোবট 1-এর ক্যামেরাটি ফিডিং পজিশনিং স্লট 2-এর প্যালেটের ওয়ার্কপিস স্ক্যান করে সঠিকভাবে ওয়ার্কপিসকে অবস্থান করতে, এবং ওয়ার্কপিস 4টি আটকানো হয় এবং বাফার টেবিল 2-এর পজিশনিং ফিক্সচারে স্থাপন করা হয়।
একই সময়ে, এটি প্রক্রিয়াকৃত ওয়ার্কপিস 6 (রোবট 3 সবেমাত্র এটিকে মেশিন টুল 4 থেকে আঁকড়ে ধরেছে), আনলোডিং পজিশনিং স্লট 2-এ চলে যায় এবং প্রয়োজন অনুসারে এটিকে সুন্দরভাবে প্যালেটে রাখে।

3. রোবট 2 বাফার টেবিল 1 থেকে ওয়ার্কপিস 1 ক্ল্যাম্প করে এবং মেশিন টুল 1 এ চলে যায়, সমাপ্ত ওয়ার্কপিস 2 কে আঁকড়ে ধরে এবং ওয়ার্কপিস 1 ক্ল্যাম্প করে, মেশিন টুল 2-এ চলে, সমাপ্ত ওয়ার্কপিস 3 কে আঁকড়ে ধরে এবং ওয়ার্কপিস 2 ক্ল্যাম্প করে , এবং বাফার টেবিলে চলে যায় 1. ওয়ার্কপিস রাখুন 3. রোবট 2 চক্রটি সম্পূর্ণ করে।

4. রোবট 3টি বাফারিং টেবিল 2 থেকে ওয়ার্কপিস 4 ধরে রাখে এবং মেশিন টুল 3-এ চলে যায়, সমাপ্ত ওয়ার্কপিস 5 কে আঁকড়ে ধরে এবং ওয়ার্কপিস 4 কে আটকে রাখে, মেশিন টুল 4-এ চলে, সমাপ্ত ওয়ার্কপিস 6 ধরে এবং ওয়ার্কপিস 5 কে ক্ল্যাম্প করে , এবং বাফার টেবিলে চলে যায় 2. ওয়ার্কপিস রাখুন 6. রোবট 3 চক্রটি সম্পূর্ণ করে।